Роботизирани едноосни серво моторни драйвери

Модел:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

преглед

Роботизирани едноосни серво моторни драйвери са задвижващо устройство, използвано за управление на движението на единичен двигател, което може да се прилага към мобилни устройства, обслужващи роботи и оборудване за индустриална автоматизация. Според различните модели и системни изисквания, роботизираните едноосни серво моторни драйвери могат да осигурят съответните решения за управление на мотора за оборудването.
Предимство
Гъвкаво управление: Роботизираните едноосни сервомоторни драйвери Поддържат управление на позицията, скоростта и въртящия момент и могат да бъдат конфигурирани според различни изисквания за управление на движението.
Адаптивност на множество двигатели: Различни двигатели и схеми за обратна връзка могат да бъдат съчетани според конкретни модели и конфигурации на интерфейса.
Избор на множество спецификации: Продуктите от серията роботизирани едноосни серво моторни задвижващи устройства предлагат различни спецификации за захранване с ток и постоянен ток, което улеснява избора според изискванията на двигателя и оборудването.
Системна интеграция: Роботизираните едноосни серво моторни драйвери поддържат комуникационни методи като RS485, CANopen и EtherCAT и могат да се използват за различни архитектури за автоматизирано управление.
Характеристика
Многорежимен контрол на движението: Роботизираните едноосни серво моторни драйвери поддържат затворен контур на позицията, затворен контур на скоростта и управление на въртящия момент и използват PID регулиране за постигане на съответния контрол на движението на двигателя.
Обратна връзка за състоянието на двигателя: Роботизираните едноосни серво моторни драйвери могат да четат текущия статус, скоростта и състоянието на позицията на двигателя по време на работа, предоставяйки подходяща информация за отстраняване на грешки в оборудването и контрол на движението.
Компютърно отстраняване на грешки: Роботизираните едноосни серво моторни драйвери осигуряват USB Type-C интерфейс и компютърен софтуер за отстраняване на грешки, за да улеснят конфигурацията на параметрите и прегледа на работния статус за инженерния персонал.
Приложение
Роботизираните едноосни серво моторни драйвери са подходящи за приложения, които изискват управление на движението на един двигател, като мобилни устройства, обслужващи роботи, AGV и оборудване за индустриална автоматизация.
За разработване на OEM оборудване и интегриране на система за автоматизация, съответният модел MDSM серво моторни драйвери може да бъде избран въз основа на спецификациите на двигателя, условията на захранване и действителните изисквания за управление.

функция

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Подробности за продуктите

product-1172-635

Измерение

product-1172-262

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM20C60G
Ограничен обхват на захранването	16~60VDC
Номинален ток	20 рамена ± 2%
Максимален ток	50 ръце±1%
Максимално време на претоварване	10S
Време за възстановяване от претоварване	90S
Номинално издръжливо напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	16KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голяма или равна на 1M при 40 градуса температура и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа