Преглед

1. Контрол на смяната на фазите: Контролерът на драйвера BLDC контролира включването и изключването на тока чрез електронния превключвател в съответствие с действителната позиция на ротора, като по този начин реализира въртенето на двигателя.

2. Контрол на тока: Контролерът на драйвера BLDC включва верига за управление на тока, която може да контролира въртящия момент на двигателя чрез регулиране на тока.

3. PWM модулация: За да контролира скоростта на двигателя, контролерът на BLDC драйвера обикновено използва PWM сигнал. Чрез регулиране на работния цикъл на PWM сигнала се контролира средният ток на двигателя, като по този начин се контролират скоростта и въртящият момент на двигателя.

4. Функция за откриване на позиция: В система за управление със сензор, сензорът на Хол научава позицията на ротора чрез откриване на позицията на магнитното поле на ротора. Докато системите за управление без сензор оценяват позицията на ротора чрез обратната електродвижеща сила или други алгоритми.

5. Интелигентно регулиране и контрол на скоростта: Контролерът на задвижването BLDC има вградени усъвършенствани алгоритми за управление, които могат да регулират скоростта и въртящия момент на двигателя в реално време според работните изисквания на AGV. Системата за управление със затворен контур позволява на AGV да остане стабилен през целия процес на шофиране, дори в сложни и променящи се логистични среди.

6. Висока производителност: Стратегията за управление на енергията, приета от контролера на задвижването BLDC, може значително да подобри издръжливостта на AGV.

7. Диагностика на неизправности и защита: BLDC задвижващият контролер има защитна функция. Когато двигателят не е нормален, контролерът може да намали скоростта, за да предотврати повреда на двигателя или да причини по-сериозна повреда.

8. Лесен за интегриране: За да отговори на нуждите на различни AGV дизайни, BLDC задвижващият контролер приема модулен дизайн, така че контролерът да поддържа висока производителност, но също така има по-добра гъвкавост. В допълнение, контролерът разполага и с различни комуникационни протоколи и интерфейси за улесняване на интегрирането с други системи за управление.

Измерение

MDSM25B60G-ROBOT

Спецификация

лтем	Параметри
Модел	MDSM25B60G-РОБОТ
Ограничен обхват на захранването	16~60VDC
Номинален ток	25 ръце±2%
Максимален ток	100 ръце±1%
Максимално време за претоварване	6S
Време за възстановяване от претоварване	90S
Номинално издръжливо напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса под 3mA.
Честота на задвижване	6~16KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голямо или равно на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа