Преглед

Драйверът на 3-фазен серво мотор е управляващо устройство, използвано за задвижване на трифазен серво мотор. Серво мотор, като система за управление със затворен контур в изпълнителния елемент, чрез обратна връзка на енкодера за позиция и информация за скоростта, за постигане на точен контрол на позицията, скоростта и въртящия момент. Драйверът на 3-фазния серво мотор е „командирът“ на този контролен процес, който отговаря за получаването на команди от хост контролера и преобразуването им в електрически сигнали, необходими за задвижване на двигателя, като по този начин се реализира прецизното управление на двигателя.

Принцип на работа

1. Преобразуване на мощността: преобразувайте входното променливотоково захранване в постоянен ток, подходящо за задвижване на серво мотор, и след това регулирайте напрежението и тока чрез PWM и други технологии, за да отговорите на нуждите на двигателя при различни работни условия.

2. Усилване и обработка на сигнала: Получаване на управляващия сигнал от горния контролер, обработка чрез вътрешния процесор, анализиране и генериране на PWM форма на вълната за управление на двигателя.

3. Управление със затворен контур: енкодерът открива информацията за позицията и скоростта на двигателя в реално време, сравнява го с предварително зададената целева стойност и коригира грешката във времето, така че да реализира прецизното управление на двигателя.

4. Защита и безопасност: Има защитни механизми за свръхток, свръхнапрежение, прегряване и т.н., за да се гарантира, че двигателят може да бъде изключен безопасно и своевременно при необичайни условия, за да се избегне повреда.

Измерение

MDSM15B60G

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM15B60G
Ограничен обхват на захранването	16~60VDC
Номинален ток	15 ръце±2%
Максимален ток	30 ръце±1%
Максимално време на претоварване	20S
Време за възстановяване от претоварване	90S
Номинално издържано напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	16KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голямо или равно на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа