Преглед

Серво моторно задвижване, един вид високоефективно серво задвижващо устройство, е ключовият компонент на AGV захранващата система, която може да преобразува електрическата енергия в механична енергия ефективно и да намали загубата на мощност. Чрез съвпадение със серво мотор, това е отлична двойка комбинация, която може да контролира по-точно траекторията на движение на AGV. Серво задвижващият блок получава команди от системата за управление на AGV и чрез вградения алгоритъм е в състояние да прави корекции в реално време на скоростта на въртене на серво мотора, въртящия момент и други параметри, за да гарантира, че AGV може да задвижва стабилно и се движи точно.

Серво задвижващият блок AGV има усъвършенствана технология за управление и отчитане. Един от много важните енкодери, наблюдение в реално време на позицията и скоростта на двигателя и тези данни за обратна връзка към задвижването. След това задвижването прави корекции в реално време въз основа на данните, за да гарантира стабилността и точността на работата на двигателя. Тази система за управление със затворен цикъл не само подобрява навигационната точност на AGV, но също така позволява на agv да поддържа стабилна работа в сложни среди.

В допълнение към горните предимства, серво задвижващият блок на AGV също има отлична динамична реакция и съотношение на енергийна ефективност и може бързо да реагира на командите от системата за управление и да прави бързи настройки на състоянието на движение на AGV. В същото време параметрите на серво мотора agv оптимизират работните параметри на двигателя, намаляват консумацията на енергия и подобряват цялостната работна ефективност на AGV.

Измерение

MDSM25B60G-ROBOT

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM25B60G-2
Ограничен обхват на захранването	18~96VDC
Номинален ток на един канал	25 ръце±2%
Максимален ток на един канал	50 ръце±1%
Максимално време на претоварване на единичен канал	10S
Време за възстановяване при претоварване на един канал	90S
Номинално издръжливо напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	6~21KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голяма или равна на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа