Преглед

В съвременната интелигентна логистика и автоматизирани системи за управление на складове автоматизираните управлявани превозни средства играят важна роля. Те могат автономно да навигират, точно да локализират и ефективно да изпълняват задачи като обработка на материали и докинг на монтажната линия, което значително подобрява ефективността и гъвкавостта на производството. Сред тях моторният контролер AGV е един от ключовите компоненти. Моторният контролер AGV, като важен член на движещата сила на AGV, получава команди от хост компютъра и може точно да управлява двигателите на AGV според командите, реализирайки копринената плъзгане напред, назад, управление, ускоряване, забавяне и т.н. Това е не само важна част от контрола на движението на AGV, но и важна част от контрола на движението на AGV, което е най-важната част от системата за управление на движението AGV. Това е не само основният компонент в системата за контрол на движението AGV, но и ключът за осигуряване на стабилна работа и ефективно управление на AGV.

Технологични предимства

1. Висока способност за позициониране и контрол: използвайки усъвършенствани алгоритми за навигация и система за управление със затворен цикъл, той може да постигне позициониране на AGV на ниво милиметър и има по-отлична способност за контрол на движението, за да гарантира, че AGV може точно да изпълнява сложните задачи среди.

2. Бърза скорост на динамична реакция: с възможност за бърза реакция, може да коригира стратегията на движение на agv за кратко време според инструкцията, с отлична гъвкавост и адаптивност.

Измерение

MDSM12B60G-2ROBOT

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM12B60G-2РОБОТ
Ограничен обхват на захранването	16~60VDC
Номинален ток	12 ръце±2%
Максимален ток	26 ръце±1%
Максимално време на претоварване	30S
Време за възстановяване от претоварване	90S
Номинално издръжливо напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	16KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голяма или равна на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа