Контролер на тяговия мотор на превозното средство AGV

Модел: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Преглед

Предимствата на оборудването за серво задвижване AGV Vehicle Traction Motor Controller са значителни, тъй като има отлични възможности за защита от повреди. Когато възникнат необичайни ситуации като свръхток и претоварване, съответните защитни функции могат да намалят риска от повреда на оборудването поради необичайна работа, като ефективно защитават задвижването и моторната система. А контролерът за тягови двигатели на превозни средства AGV има относително нисък инерционен момент, който може да постигне бързо стартиране, спиране и промяна на посоката, подобрявайки ефективността на реакцията на движение на оборудването.

По отношение на приложението, контролерът за тягови двигатели на превозни средства AGV може да се приложи към оборудване за автоматизация като промишлени роботи, обработка с ЦПУ, мобилни автомобили, сервизни роботи и т.н., като осигурява стабилен контрол на движението за свързано оборудване и отговаря на изискванията за управление на мотора в различни сценарии за автоматизация.

Характеристиката на AGV Vehicle Traction Motor Controller е неговата структура за разсейване на топлината, която може да помогне за бързото разсейване на топлината, генерирана по време на работа, осигурявайки стабилна работа на оборудването по време на продължителна работа. В същото време AGV Vehicle Traction Motor Controller поддържа множество комуникационни протоколи, улеснявайки системната интеграция и комуникацията с външни системи за управление.

функции

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Подробности за продуктите

product-1173-517

Измерение

MDSM25B60G-ROBOT

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM25B96G-2
Ограничен обхват на захранването	18~96VDC
Номинален ток на един канал	25 ръце±2%
Максимален ток на един канал	50 ръце±1%
Максимално време на претоварване на единичен канал	10S
Време за възстановяване при претоварване на един канал	90S
Номинално издържано напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	6~21KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голямо или равно на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа

ЧЗВ

01.Какви са предимствата на AGV Vehicle Traction Motor Controller в сравнение с две едноканални задвижвания?

Серията AGV Vehicle Traction Motor Controller интегрира два моторни канала в една и съща платформа за задвижване, която може да се използва за устройства, които изискват управление с двоен мотор. За разработването на OEM оборудване тази двуканална структура може да намали броя на независимите драйвери и да осигури интегрирано решение за управление на движението на двоен двигател.

02.Може ли AGV Vehicle Traction Motor Controller да управлява два двигателя едновременно?

да Продуктовата архитектура на AGV Vehicle Traction Motor Controller включва два моторни канала, които могат да се използват за управление на движението на двоен мотор. Конкретната конфигурация на двигателя, методът на обратна връзка и параметрите на управление трябва да бъдат потвърдени въз основа на избрания модел и действителните изисквания на двигателя.

03. Подходящ ли е контролерът за тягови двигатели на превозни средства AGV за устройства с ограничено пространство?

Структурата на AGV Vehicle Traction Motor Controller интегрира два канала за управление на двигателя в един драйвер, което го прави подходящ за дизайни на устройства, които изискват управление на два двигателя, като същевременно намалява броя на драйверите. За електрическото оформление на мобилни устройства, роботи и друго оборудване за автоматизация цялостният дизайн може да се основава на инсталационните размери и изискванията за разсейване на топлината.

04.Как AGV Vehicle Traction Motor Controller контролира движението на два двигателя?

Контролерът на тяговия двигател на превозното средство AGV поддържа управление на позицията, скоростта и въртящия момент със затворен контур и осигурява контролни функции като команда за скорост, команда за въртящ момент, команда за позиция, джогинг, нулиране, ограничение и превключване на режима. При двуканални приложения инженерите могат да конфигурират параметри и методи за управление въз основа на специфичните изисквания за движение на двата двигателя на оборудването.

05. Какви параметри на двигателя трябва да бъдат потвърдени при избора на контролери за тягови двигатели на превозни средства AGV?

Когато избирате, е важно да проверите номиналния ток, работното напрежение и конфигурацията на обратната връзка на двигателя и да потвърдите, че възможностите на канала на избрания драйвер отговарят на изискванията на двигателя. Контролерът за тягови двигатели на превозни средства AGV има различни номинални токове и диапазони на захранване за различните модели, така че изборът не може да се основава единствено на външния вид или името на модела на водача.

06.Трябва ли да обърна внимание на разсейването на топлината, когато инсталирам контролери за тягови двигатели на превозни средства AGV?

нужда. Вътрешните електронни компоненти на AGV Vehicle Traction Motor Controller генерират топлина по време на работа, а ръководството за двуканална серия MDSM осигурява съответните изисквания за разсейване на топлината за различните модели. При проектирането на оборудването дизайнът на разсейване на топлината трябва да се комбинира с действителната среда на инсталиране, условията на вентилация и модела на драйвера, за да отговарят на изискванията за нормална работа.

product-1159-760