MDBOT MDSM едноканален серво драйвер

Модел: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

преглед

MDSM едноканален серво драйвер

MDSM едноканален серво драйвер е разработен за устройства, които изискват независимо управление на двигателя и гъвкава системна интеграция. Съответният модел на задвижване може да бъде избран въз основа на конфигурацията на двигателя и системата за управление. Сериите от продукти покриват различни нива на ток, с диапазон на номинален ток от 10A-90A, и предоставят различни спецификации на захранване с постоянен ток, което го прави удобно за OEM инженерите да избират според действителните параметри на двигателя.

MDSM едноканален серво драйвер осигурява режими за управление на позицията, скоростта и въртящия момент за различни архитектури за управление на устройството и поддържа множество конфигурации за обратна връзка на двигателя. За устройства, които изискват връзка с горната система за управление, могат да се използват комуникационни методи като RS485, CANopen или EtherCAT в зависимост от конкретния модел.

MDSM едноканален серво драйвер също така осигурява USB Type-C компютърен интерфейс за отстраняване на грешки, който улеснява инженерния персонал да конфигурира параметри и да преглежда работното състояние по време на фазите на разработка на устройството и отстраняване на грешки. Чрез комбиниране на различни модели, текущи нива, методи за обратна връзка и комуникационни конфигурации, едноканален серво драйвер MDSM може да се използва за управление на един двигател в роботи, мобилни устройства и системи за индустриална автоматизация.

За OEM проекти действителният избор на модел трябва да бъде потвърден въз основа на типа двигател, текущите изисквания, обхвата на захранването, метода за обратна връзка и изискванията за системна комуникация, а ръководството за продукта на съответния модел трябва да се използва като окончателен избор и основа за окабеляване.

функция

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Подробности за продуктите

product-1172-635

Измерение

product-1172-262

Спецификация

ltem	Параметри
Модел	MDSM20C60G
Ограничен обхват на захранването	16~60VDC
Номинален ток	20 ръце±2%
Максимален ток	50 ръце±1%
Максимално време на претоварване	10S
Време за възстановяване от претоварване	90S
Номинално издържано напрежение на изолацията	Входен и изходен DC 1000V ток на утечка към корпуса по-малко от 3mA.
Честота на задвижване	16KHz±0.1KHz
Изолационно съпротивление на цялата машина	По-голямо или равно на 1M при температура от 40 градуса и 95% влажност
Метод за контрол на мощността	Векторно управление
Средно време между отказите (MTBF)	По-голям или равен на 5000 часа

ЧЗВ

01.Какви са номиналният ток и максималният ток на серво задвижването MDSM?

Едноканалната серия MDSM предлага различни спецификации на тока, с номинални токове, покриващи 10A, 15A, 20A, 40A, 65A и 90A. Максималните токове могат да достигнат съответно 20A, 30A, 50A, 100A, 130A и 180A. Различните модели също отговарят на различни максимални времена на претоварване и диапазони на захранване и изборът трябва да бъде потвърден въз основа на действителните работни параметри на двигателя.

02. Какъв е обхватът на захранващото напрежение на MDSM DC серво задвижването?

Различните модели MDSM имат различни обхвати на DC захранване, като някои модели поддържат 16-60 VDC, а други поддържат 18-96 VDC. Следователно, когато избирате DC серво драйвер, е необходимо едновременно да проверите работното напрежение на моторната система и обхвата на входната мощност на целевия модел.

03. Могат ли MDSM драйверите да бъдат дебъгвани чрез компютър?

Разбира се. Едноканалното серво задвижване MDSM се предлага с професионален компютърен софтуер за отстраняване на грешки и осигурява USB Type-C интерфейс за отстраняване на грешки на компютърен софтуер. Инженерният персонал може да използва софтуер за отстраняване на грешки, за да преглежда и конфигурира свързаните с устройството работни параметри.

04. Може ли серво задвижването MDSM да следи работното състояние на двигателя в реално време?

Разбира се. Ръководството ясно посочва, че MDSM поддържа четене в реално време на ток, скорост и позиция и осигурява множество функции за наблюдение на грешки на двигателя и драйвера, включително свръхток, претоварване, прегряване на драйвера, загуба на фаза на двигателя, аномалия на скоростта и аномалия на обратната връзка.

05.Какви командни методи за управление на позиция поддържа MDSM?

MDSM поддържа контрол на контура на позицията и предоставя методи за управление на позицията като A/B импулс и посока+импулс; Максималната честота на цифровите инструкции може да достигне 500Kpps. В същото време драйверът също така поддържа задействане на команда за позиция, изчистване на грешката на импулса на позиционния пръстен и свързани функции за управление, като например електронни предавки.

06. Могат ли едноканалните серво задвижвания MDSM да бъдат персонализирани за OEM?

да Ръководството за едноканално серво задвижване на MDSM ясно изброява поддръжката за персонализиране и предоставя продуктови конфигурации за различни нива на ток, диапазони на напрежение, методи за обратна връзка и методи за комуникация. Приложимите модели и персонализирани решения могат да бъдат допълнително потвърдени въз основа на специфичните изисквания на двигателя и системата за управление на проекта.

product-1159-760