16 инча 406 мм всепосочно колело

По време на работа 16 -инчовото 406 мм всепосочно колело за робот дава възможност за всемореално движение чрез прецизно векторно управление. Дизайнът с двоен ролър поддържа постоянен контакт на земята, като движението на всяко колело се разлага в вектори напред/назад и наляво/надясно. Когато колелата от едната страна се въртят срещу тези от другата страна, техните комбинирани вектори генерират странично движение, докато синхронизираното въртене позволява да се върти. Тази система за координиране на четирите колела автоматично компенсира неравномерните повърхности (± 5 градуса), като същевременно поддържа стабилно сцепление. Интегрираната ролкова вала и връзката на главината осигурява ефективността на предаването на силата по време на сложни маневри, което го прави идеален за приложения, изискващи многопосочна точност.

Изпрати запитване

Чат сега

406 мм омни колело за робот

Модел: MDMW406

photobank

photobank 9

406 -милиметровото колело от 406 мм използват специализирана конфигурация на ролките, която дава възможност за всемогладно движение, съчетавайки традиционното движение напред/назад с уникални странични възможности и въртяща се свобода. За разлика от конвенционалните колела, те се отличават с дизайн на сплит ролка, монтиран на централен вал на хъба, където две противоположни ролки поддържат непрекъснат контакт на земята за подобрено сцепление върху неравномерни повърхности. Механиката на движението на колелото се разрешава на два различни компонента на силата: първична насочена тяга и вторично странично изместване. Когато колелата на противоположните страни контра-ротат, техните комбинирани векторни сили произвеждат диагонален или страничен превод, докато синхронизираното въртене дава възможност за нулеви радиус. Тази независима система за задвижване на четирите колела постига пълно холономично движение чрез прецизно векторно сумиране на приноса на всяко колело, което позволява на платформата да маневрира във всяка посока без промяна на ориентацията. Иновативното разположение на ролерите разпределя натоварването равномерно върху контактните повърхности, подобрявайки издръжливостта, като същевременно поддържа многопосочната функционалност на колелото. Чрез независимо контролиране на скоростта и посоката на всяко колело, системата може да изпълнява сложни модели на движение, включително стрифиране, въртене и движение в стил раци с изключителна точност. Оптимизираната геометрия на ролката свежда до минимум приплъзването по време на насочени преходи, като гарантира постоянна работа при различни работни условия и повърхностни типове. Тази усъвършенствана архитектура на колелата осигурява превъзходна мобилност в сравнение с традиционните кормилни системи, особено в затворени пространства, изискващи сложни възможности за движение.

Спецификация

LTEM	Данни
Модел	MDMW406
Диаметър	406.2mm
Дебелина	230
Тип отвор на вала	Ключ на фланец
Типове лагери	2 типа
Материал на колелото	Алуминиева сплав 6061 или 7075
Процес на обработка на повърхността на колелата	Анодно окисляване
Капацитет на товара	4000 кг/комплект, 4 броя/комплект
Валяк	Вносен полиуретан