AGV шасито е важна част от автоматично направляваното превозно средство (AGV), отговорно за осигуряването на мощност и навигационни функции. Шасито на AGV обикновено се състои от задвижващи модули, сензори и навигационни системи и т.н., които могат автономно да навигират според предварително зададения път и точно да паркират и позиционират, когато е необходимо.
Шасито на AGV има различни структурни типове, включващи главно следното:
Конструкция на задвижване с един волан: подходяща за сцени с големи товари, като мотокари. Тази структура е проста, но лесна за компенсиране и изисква контрол на уменията при завиване.
Структура с двойно задвижване на волана: често срещана при средно натоварени AGV, може да поддържа стабилност, не са необходими специални умения за завиване и се използва широко.
Структура на диференциалното задвижване на двете колела: подходяща за леко натоварени AGV, може да се върти на място, но не може да се премества.
Структура за задвижване на колелата Mecanum: подходяща за сцени, които изискват гъвкаво движение и може да се премества или завърта във всяка посока.
Тези структури имат своите предимства и недостатъци. Изборът на подходяща структура на шасито зависи от конкретния сценарий на приложение и нуждите.