Принципът на навигацията с QR код AGV (Automated Guided Vehicle) е да сканира QR кода, поставен на земята през сензора за QR код, за да получи информация за текущото местоположение, като по този начин се постига навигация и позициониране. По-конкретно, AGV сканира QR кода, поставен на земята през камерата, и анализира информацията от QR кода, за да получи информация за текущото местоположение. Тези QR кодове обикновено се комбинират с инерционна навигация за постигане на точно позициониране.
Работният процес на навигацията с QR код AGV включва следните стъпки: Първо, сензорът за QR код сканира QR кода, поставен на земята, за да получи информация за местоположението; след това тази информация се предава на AGV контролера и контролерът изчислява координатните данни, предоставени от сензора за изображение, за да определи местоположението на AGV в картата; след това системата за планиране изпраща инструкцията за навигационния път към автомобила AGV; накрая автомобилът AGV се движи до дестинацията според получената инструкция за маршрута.
Предимствата на навигацията с QR код AGV включват бърза скорост, висока точност, безплатно планиране на маршрута, липса на необходимост от поставяне на магнитни ленти и спестяване на място. В допълнение, той може също да бъде свързан към системата за управление на склада, за да актуализира състоянието на материала и местоположението на ориентира в реално време. Навигационните AGV с QR код обаче имат и някои недостатъци, като необходимостта от редовна поддръжка на пътя, необходимостта от честа смяна на QR кода, когато обектът е сложен, и строги изисквания за точност и експлоатационен живот на жироскопа.
