Как да избегнем подхлъзване на шасито на agv
Методите за избягване на подхлъзване върху шасито на AGV включват главно следните аспекти:
Редовно проверявайте и поддържайте системата за амортизиране на окачването: Уверете се, че системата за амортизиране на окачването работи нормално, за да намалите удара, причинен от неравен терен, да осигурите триенето между силовия модул и земята и по този начин да избегнете подхлъзване.
Изберете правилния материал на колелото: На гладка или хлъзгава земя изборът на гумено задвижващо колело може да увеличи триенето и да намали риска от подхлъзване. Ако се изисква по-висока устойчивост на износване и издръжливост, можете да изберете полиуретаново задвижващо колело със специален процес.
Уверете се, че мощността на двигателя е достатъчна: Мощността на двигателя трябва да е достатъчно голяма, за да се справи с предизвикателствата на натоварването и пътната настилка и да избегне подхлъзване, причинено от недостатъчна задвижваща сила.
Разумно разпределете натоварването: Избягвайте неравномерното разпределение на натоварването, уверете се, че натоварването на AGV е равномерно разпределено по време на работа и намалете приплъзването, причинено от ексцентрично натоварване.
Изберете добре проектирано универсално колело: Използвайте универсално колело с по-малко движеща сила, за да намалите тежестта върху задвижващото колело и да подобрите работната стабилност на AGV.
Оптимизирайте структурата на шасито: Уверете се, че структурата на шасито остава стабилна дори при неравни пътища, за да избегнете подхлъзване поради структурни проблеми.