Изискванията на мотокари AGV за плоскост на терена включват главно следните аспекти:
Изисквания за равнинност: Пътната настилка, по която се движи мотокарът AGV, трябва да бъде възможно най-плоска, а максималната допустима вълнообразност в диапазона от 1 m² е 3 mm. Максимално допустимият наклон на пътната настилка в диапазона на дължина над 100 mm трябва да бъде по-малък от 0,05. В допълнение, плоскостта на земята трябва да бъде по-малка от 5 мм, а за откриване обикновено се използва 2-метрова линийка.
Изисквания към материала на земята: Пътната повърхност, по която се движи мотокарът AGV, може да бъде твърд циментов под или проводящ пластмасов под. Земята не може да вибрира и на повърхността не трябва да има вода, масло или отломки.
Изисквания за триене на земята: Коефициентът на триене на земята има важно влияние върху спирачното безопасно разстояние и точността на позициониране на мотокара AGV. Мръсотията и чистотата на земята ще повлияят на нейното триене, така че земята трябва да се поддържа чиста и суха.
Изисквания към електрическите характеристики на земята: За да се избегне натрупването на статично електричество върху корпуса на мотокара AGV, проводимият импеданс на земната повърхност трябва да се поддържа между 106 и 109. Ако това изискване не може да бъде изпълнено, трябва да се постави антистатична плоча инсталиран.
Други изисквания: Не трябва да има препятствия като тръбопроводи и стоманени пръти на земята, особено по пътя на движение на AGV. Не трябва да има тръбопроводи в рамките на 150 mm от повърхността на земята и никакви стоманени плочи в рамките на 200 mm. В допълнение, обработката на шлифовани фуги също е много важна. Необходимо е да се избягват фугите по пътя на движение на AGV, доколкото е възможно, или да се извърши специална обработка на фугите, за да се осигури гладката работа на AGV.