Шасито на AGV е важна част от автоматично направляваното превозно средство (AGV). Качеството на неговия структурен дизайн пряко влияе върху стабилността, скоростта и товароносимостта на AGV. Основните принципи и структурни типове на шасито на AGV включват следното:
Единична задвижваща структура на волана: Тази структура се състои от 1 волан и 2 насочващи колела и е подходяща за трактори и мотокари с товар над 1 тон. Структурата на единичното задвижване на волана е проста и може директно да се адаптира към различни земни повърхности, но недостатъкът е, че задвижването на единичните колела е склонно към изместване и изисква контрол на уменията при завиване.
Структура с двойно задвижване на волана: Това е най-разпространената структура на пазара. Състои се от две задвижващи колела и едно или повече незадвижващи колела и е подходящ за средно натоварени AGV. Двойната структура на задвижване на волана може по-добре да поддържа стабилността на AGV при шофиране по права линия и не са необходими специални умения при завиване, така че е широко използвана на пазара.
Конструкция на диференциално задвижване на две колела: Подходяща е за AGV с товар от 500 kg до 1,5 тона и може да се върти на място, но не може да се премества. Тази структура има две форми: 3-структура на колело и 6-структура на колело. 3-конструкцията на колелото е подходяща за обслужващи роботи, но заема много място при въртене на място; 6-конструкцията на колелото изисква специално плаващо третиране, за да се гарантира, че задвижващите колела винаги са под сила и са на земята.