Като основно средство за интелигентна логистика, роботите AGV имат предимствата на интелигентност, висока ефективност, висока надеждност и лесен монтаж и поддръжка. Може ефективно да намали разходите за труд на фабрики и складове. В момента той се използва широко във всички сфери на живота. Днес Xiaobian ще ви представи ключовите технологии на автомобилите AGV.
(1) Възприемане на околната среда и технология за синтез на информация
AGV сензорите могат да възприемат външната среда и собствената си ситуация, за да постигнат независими задачи за шофиране. Като интелигентен инструмент за управление, автомобилите AGV не само трябва да възприемат и преценяват заобикалящата ги среда, но и да наблюдават собствената си ситуация в-време. Точното прилагане на сензорна технология може ефективно да го лекува. Прецизната и стабилна работа на автомобилите AGV е от голямо значение. Използвайте подходящата комбинация от много-източници на информация, напълно идентифицирайте, анализирайте, оценете и изпращайте данни, изпълнете задачите за издаване на решения и точна обработка на информацията и подходяща оценка на околната среда и военната ситуация. Като интелигентен инструмент за управление, AGV не само трябва да възприемат и преценяват заобикалящата среда, но също така трябва да наблюдават собствената си-ситуация в реално време. Точното прилагане на сензорна технология може ефективно да го лекува. Прецизната и гладка работа на автомобилите AGV е от голямо значение.
(2) Технология за позициониране и навигация
За навигационната технология AGV тя е незаменима. Това е една от основните технологии за AGV разузнаване и пълна независима работа, а също така е и основната част от технологичните изследвания на AGV. Качеството на технологията за позициониране и навигация зависи пряко от точността и стабилността на производителността на AGV и също така определя ключовите фактори като функционалност на AGV, практичност на приложението и степен на автоматизация. Позиционирането е за възприемане на външна информация чрез сензори и определяне на позицията на контролираното оборудване в оформлението на полето чрез ефективно управление на главния контролер. Технологията за позициониране може да контролира позицията на AGV по пътя и точно да задава съответните задачи чрез информация за позицията. AGV също има различни навигационни методи, които се разделят главно на магнитна навигация, оптична навигация, лазерна навигация, визуална навигация, GPS навигация и инерционна навигация. Различните технологии за навигация и насочване също имат своите предимства и недостатъци и са подходящи за различни случаи. Тъй като всеки навигационен метод има своите предимства и недостатъци, интегриран навигационен метод, базиран на множество методи за навигация и насочване, може да постигне допълващи се ефекти на насочване. Той се превърна в гореща точка в настоящите изследвания и приложения.
(3) Планиране на пътя
AGV допълва възприемането на заобикалящата информация чрез навигационната система. Следващата стъпка е как да планирате пътя на движение въз основа на получената информация. В зависимост от това дали има пълна информация за околната среда в началото на планирането на пътя, методите за планиране на пътя могат да бъдат разделени на две категории: планиране на пътя в познати среди и планиране на пътя в неизвестни среди. Неизвестните среди включват напълно неизвестна или частично неизвестна информация за околната среда в началото на планирането на пътя, както и наличието на движещи се препятствия и непредсказуеми движения в околната среда. Чрез възприемането на нашата собствена сензорна система и нашето собствено състояние на движение, ние непрекъснато планираме пътеки-без препятствия в текущата среда.
(4) Контрол на движението и проследяване на пътя
След като планирате пътя на движение на AGV, следващата стъпка е да изискате от AGV да проследява точно и бързо желания път. AGV контролът на движението и проследяването на стабилността на целевата траектория са основните технологии на независимото шофиране. Понастоящем все още се използват стратегии за управление със затворен -контур, базирани на обратна връзка за отклонение, за елиминиране на грешки при проследяване на системата. За да се осигурят-стабилните стабилни изисквания за шофиране на AGV в реално време, AGV в момента, изчисляването на кинематиката и динамиката и как да се проектира добър закон за контрол на обратната връзка за AGV са активна изследователска индустрия за контрол на движението.
(5) Интелигентна технология за управление
От началото на 20-ти век теорията за управление се развива и развива. Тъй като съвременната теория за управление продължава да интегрира нови дисциплини и технологии като размита математика и невронни мрежи, традиционната технология за управление постепенно се разви в технология за интелигентно управление, която може по-добре да се справя със сложни проблеми с контрола на системата. Интелигентното управление (intelligentcontrols) е вид интелигентност, която имитира човешки същества, с услуги като автономно обучение, изводи и-вземане на решения. Той може да прави ефективни изводи и решения независимо без човешка намеса или помощ според промените в контролните цели или контролните среди. Интелигентното управление е неизбежна тенденция в развитието на теорията за управление. Той значително превъзхожда традиционните методи за контрол в дълбочина и широчина. Това е взаимното проникване на знания в дисциплини като компютърни науки и технологии, информационни технологии и др., и контролира непрекъснатото развитие на научните и инженерните изследвания. В модела за управление на движението и модела за управление на мощността на роботи AGV системата има характеристиките на несигурност, сложност, нелинейност и т.н., а интелигентното управление може да постигне контрол добре. Понастоящем размитият контрол, контролът на невронната мрежа, контролът на генетичния алгоритъм, контролът за разпознаване на образи и т.н. са всички често използвани методи за управление за AGV.