Навигационната количка с QR код AGV извършва корекция на позицията чрез следните стъпки:
Инсталирайте камера с QR код: Инсталирайте комплект камери с QR код отпред и отзад на количката AGV. Тези камери трябва да бъдат инсталирани на централната ос на AGV, за да се гарантира точността на данните за позицията.
Прочетете данните за позицията: Прочетете данните за позицията съответно през първата камера с QR код и втората камера с QR код. Тези данни се основават на една и съща координатна система и данните за позицията, върнати от камерата, включват (Отпред_x, Отпред_y) и (Отзад_x, Отзад{{3 }}y).
Изчисляване на отклонението и регулиране на ъгъла: Изчислете числената разлика ΔY на координатите на позицията, прочетени от двата комплекта камери в посоката на тялото на AGV, и регулирайте скоростта на въртене на AGV, така че разликата ΔY да е нула. След това, според данните, прочетени от първата камера с QR код, изчислете ъгъла на волана Th на AGV и настройте всички волани към този ъгъл.
Регулиране на наклона: Според изчисления ъгъл, изпратете скоростта, за да наклоните автомобила на определено разстояние до очакваната позиция. Разстоянието на накланяне и скоростта се изчисляват по формула, за да се гарантира, че превозното средство се движи до очакваната позиция.