Първо, трябва да разберем основните понятия и ключови проблеми при планирането на AGV и след това да анализираме характеристиките на съществуващите методи за планиране.
Работата само на AGV не е сложна. Например, когато металообработваща машина трябва да обработи детайл, системата за управление MES от по-високо-ниво изпраща заявка до системата за планиране на AGV, която след това изпраща AGV за транспортиране на суровините от склада до машинния инструмент. Този процес може да се нарече работа, която включва преместване между две работни места. В този пример машинният инструмент предоставя само заявка („Каква част искам да обработя по кое време?“). Системата за планиране управлява избора на AGV за транспортиране на частите и суровините и маршрута, който AGV трябва да следва.
След като системата за планиране посочи път за AGV, бордовият контролер на AGV изпълнява специфични задачи за управление на движението според инструкциите, като поддържане на определена скорост и определяне кои колела да се използват при завиване на кръстовище. Следователно в цялостна система системата за планиране на AGV се намира между системите за управление на горното-ниво и долното-ниво, действайки като стюард.
Въпреки това, с множество AGV, планирането става значително по-предизвикателно и колкото по-голям е броят на AGV, толкова по-голяма е трудността. Следователно системите за планиране се превърнаха в ключова технология в AGV индустрията. Практичният софтуер на системата за планиране на AGV обикновено предлага широк набор от функции, включително управление на задачи, наблюдение на състоянието на превозното средство, планиране на маршрут, редактиране на карти и заявки към база данни.
Първо, трябва да можем да разграничим дали даден проблем е проблем с планирането или не. Да предположим, че има само един AGV, работещ във фабрика. Проблемът с планирането се изражда в прост проблем с планирането на маршрута. Това е така, защото няма нужда да обмисляте на кой AGV да възложите задачи, нито изисква обмисляне кой минава първи или кой минава последен на кръстовище. Следователно проблемът с планирането предполага, че множество AGV споделят маршрутна мрежа. С други думи, има конкуренция за ресурси между AGV. Точно като колите на пътя, всеки иска да кара възможно най-бързо. Ако всеки водач се съобразява само със себе си и игнорира другите, резултатът вероятно ще бъде задръстване, в което никой не може да се движи (задръстване).
Следователно хората, преследващи свое собствено местно оптимално решение, може да се окажат в най-лошия -случай. Следователно планирането е необходимо и понякога решаващо (светофарите и пътната полиция играят роля в „планирането“).
С диверсификацията на пазарните изисквания производствените процеси стават все по-сложни и динамични. Това често изисква едновременно планиране и планиране на множество AGV за координиране и изпълнение на задачите за обработка. Системата за планиране играе решаваща роля при изпълнението на тази сложна диспечерска задача. Използвайки всеобхватна и надеждна система за планиране, фирмите могат наистина да постигнат модел на интелигентно складово опериране „стоки-до-човек“, давайки възможност на много предприятия да се трансформират в „интелигентно“ производство.