Изобретателят на пълзящия робот е Бенджамин Холт. През 1901 г. Бенджамин Холт изобретява първия практичен верижен трактор при разработването на тягово превозно средство за горското стопанство и на тази база произвежда първия в света верижен трактор. Впоследствие той допълнително подобрява и обновява и разработва първия в света верижен булдозер. Широкото приложение на тези верижни машини постави основата за следващите роботи.
Разработването на пълзящи роботи
Развитието на пълзящите роботи може да се проследи до началото на 20 век. Верижните трактори и булдозерите, изобретени от Бенджамин Холт, предоставиха важна техническа основа за разработването на верижни роботи. С напредъка на технологиите роботите пълзящи постепенно се прилагат в различни области, включително инженерни машини, военна промишленост, наука и технологии и т.н. Особено през 80-те години на миналия век чуждите страни започнаха да изучават роботи пълзящи, за да подобрят капацитета за трафик на специални роботи. След години на развитие верижните роботи са широко използвани в тръбопроводни мрежи, военни, медицински, енергийни, опазване на околната среда, селско стопанство, промишленост, спешно търсене и спасяване и други области.