В текущата област на интелигентните роботи, производствената индустрия с роботи за обработка на AGV като основно тяло отразява изискванията за развитие на интелигентност, дигитализация и работа в мрежа. Съвременните промишлени роботи са се развили от механични ръце с единични функции и само определени фиксирани действия до много-функционални, много-задачни програмируеми и изключително гъвкави интелигентни роботи. Въпреки че отделните индустриални роботи в системата са гъвкави и програмируеми, повечето от фиксираните автоматизирани производствени системи, използвани в момента, са по-малко гъвкави и подходящи за дългосрочно-производство в голям-мащаб на единични продукти, но трудно се адаптират към гъвкавия, интелигентен и силно интегриран модерен интелигентен производствен модел. В отговор на нуждите от развитие на интелигентното производство, бъдещата индустриална роботна система има следните тенденции на развитие:
1. Интегрирана тенденция на развитие
Интеграцията е бъдещата тенденция на развитие на индустриалните роботи. Роботът за обработка на AGV може да бъде проектиран с много-функционална интеграция, за да може да има способността да извършва много-процесна обработка, да оптимизира производствените връзки и да реализира интегрирането на измерване, работа и обработка. Може да намали кумулативната грешка в производствения процес, значително да подобри производствената ефективност и нивото на автоматизация на производствената линия, да намали разходите за време и транспортните разходи в производството и е подходящ за интегрирания интелигентен производствен модел.
2. Тенденция на развитие на интелигентните информационни технологии
В бъдеще интелигентният производствен модел на цифрови фабрики с „Интернет + роботи“ като ядро ще се превърне в посока на развитие на производствената индустрия. Той наистина реализира перфектната интеграция на роботи, интернет, информационни технологии и интелигентно оборудване в производствената индустрия, обхващайки производството, качеството, логистиката и други връзки на фабричното производство и е типичен представител на интелигентното производство. Комбинирайки свързани технологии като индустриална интернет технология, технология за машинно зрение, технология за-взаимодействие с човек-компютър и интелигентен контролен алгоритъм, роботите за обработка на AGV могат бързо да получават информация за обработка, точно да идентифицират и локализират работните цели, да елиминират смущенията от фабричната среда и разнообразието от размери и форми на операционни цели, да реализират интелигентно съвместно производство на много-роботи и да отговарят на разнообразните и прецизни нужди на интелигентните производство.
3. Гъвкава тенденция на развитие
Модерният интелигентен модел на производство поставя гъвкави изисквания към роботизираните системи за обработка на AGV. Чрез разработването на отворена система за управление за роботи за обработка на AGV, тя става разширяема и преносима; в същото време модулната и преконфигурируема механична структура на манипулиращите роботи AGV е проектирана и произведена, като интегрирането на серво мотори, редуктори и системи за откриване в съвместни модули, така че производственият цех да може да разширява или комбинира системни модули според нуждите на производството и производството, да подобрява гъвкавостта на производствената линия и да има способността да изпълнява различни малки-партиди и персонализирани производствени задачи.
4. Тенденция на развитие на сътрудничеството човек-машина/мулти{2}}машина
С оглед на настоящите проблеми на индустриалните роботи, като недостатъчна оперативна гъвкавост, слабо онлайн възприемане и-оперативни възможности в реално време, сътрудничеството между човек-машина/мулти-машина е бъдещата тенденция на развитие. Чрез разработването на ключови технологии като мултимодално възприемане на роботи, моделиране на околната среда и оптимизирано-вземане на решения, взаимодействието човек-машина и ефективността на сътрудничество между човек-машина могат да бъдат подобрени и предимствата на роботите и хората във възприятието, разбирането,-вземането на решения и т.н. могат да бъдат допълнени, което може ефективно да подобри сложните оперативни възможности на управлението на AGV роботи. В същото време, чрез разработване на много{10}}машинна технология за сътрудничество за роботи, работещи с AGV, може да се реализира разпределено съвместно управление на групови роботи. Способността му за съвместна работа подобрява ефективността на изпълнение на задачите, а резервните му характеристики подобряват устойчивостта на приложенията за задачи и могат да изпълняват различни задачи с висока-трудност, висока-прецизност и разпределени задачи, които не могат да бъдат изпълнени от една система.
5. Тенденция на развитие на широкомащабни-операции
Съвременните гъвкави производствени системи поставят високи изисквания за ефективност, надеждност и адаптивност на логистиката, транспорта, производствените операции и други връзки. В работна среда, която изисква широкомащабни-операции, за индустриалните роботи с фиксирани бази е трудно да изпълняват работни задачи. Чрез въвеждането на технологията за мобилни роботи, работното пространство на роботите за обработка на AGV е ефективно увеличено и сръчността на роботите е подобрена.