Има значителни разлики във функциите, сценариите на приложение, предимствата и недостатъците между повдигащите AGV и AGV със скрита тяга.
Основната функция на повдигащия AGV е да използва хидравличното устройство за повдигане на целия рафт. Подходящ е за пътуване в долната част на рафта и е подходящ за сценарии, които изискват прецизен контрол и ефективни операции. Предимствата му включват лесни движения, висока ефективност на работа, добра безопасност, подходящ за работа с различни форми на стоки и тежки предмети и може да се използва в гъвкави поточни линии и линии за обработка. Недостатъкът е, че товароносимостта е ограничена, обикновено не повече от 1 тон.
AGV със скрита тяга се използва за теглене на други превозни средства или оборудване, обикновено в сценарии, които изискват съвместни операции. Предимството му е, че може да тегли други превозни средства или оборудване чрез вградения теглителен механизъм, за да гарантира, че стоките ще достигнат местоназначението си безопасно и точно. Недостатъкът е, че изискванията за плоскост на земната повърхност са сравнително високи и обхватът на приложение е ограничен.
По отношение на сценариите на приложение повдигащите AGV са подходящи за сценарии, които изискват често повдигане и обработка на стоки, като автоматизирани логистични системи в складове и фабрики. AGV със скрита тяга е подходящ за сценарии, които изискват съвместни операции, като ремаркета с влекачи и бордови камиони.
Най-общо казано, повдигащите AGV са по-подходящи за сценарии, които изискват ефективно управление и гъвкави операции, докато AGV с латентна тяга са подходящи за сценарии, които изискват съвместни операции. Кой тип AGV да изберете зависи от специфичните изисквания на работата и условията на околната среда.