В момента най-разпространените AGV навигационни технологии на пазара са: навигация с магнитна лента, навигация с QR код, визуална навигация и лазерна навигация. Така че в този брой ще анализираме предимствата и недостатъците на различните методи за навигация, така че всеки да може да избере по-подходящ AGV робот въз основа на собствената си ситуация.
1. Навигация с магнитна лента
Предимството на навигацията с магнитна лента е, че полагането на магнитни писти може да направи позиционирането на AGV по-точно, а цената на магнитните ленти е относително ниска. Недостатъкът е, че може да ходи само според магнитната лента и задачата не може да бъде променяна по всяко време. Когато задачата трябва да бъде променена, пистата трябва да се постави отново, а магнитната лента е лесна за счупване и се нуждае от редовна поддръжка.
2. Навигация с QR код
Позиционирането на навигацията с QR код е точно, компактно и гъвкаво. Също така е по-лесно да се полага и променя пътя, което е удобно за управление на комуникацията и няма смущения в звука и светлината. Недостатъкът е, че пътеката трябва да се поддържа редовно. Ако сайтът е сложен, QR кодът трябва да се сменя често.
3. Визуална навигация
Предимството на визуалната навигация е, че цената на хардуера е ниска и позиционирането е сравнително точно. Недостатъкът е, че технологията му не е достатъчно развита и има високи изисквания към околната среда като земята и светлината. Когато работната зона е голяма, времето за изготвяне на навигационната карта също ще бъде удължено.
4. Лазерна навигация
Лазерната навигация може гъвкаво да планира пътя, да локализира точно, а пътят на шофиране е гъвкав и променлив. Конструкцията е сравнително удобна и може да се адаптира към различни среди за използване. Наистина е по-скъпо за производство.
Тъй като технологията на лазерната навигация става все по-зряла, лазерната навигация постепенно се превърна в основен метод за навигация за AGV\\AMR роботи.