Здравейте! Като доставчик наAMR Robot Warehouse, често ме питат за разликата между автоматизираните мобилни роботи (AMR) и автоматизираните управлявани превозни средства (AGV) в складова среда. Така че реших да отделя няколко минути, за да ви разкажа.
Какво представляват AGV?
Да започнем с AGV. AGV съществуват от известно време и са като старите работни коне в склада. Тези превозни средства следват предварително зададени пътеки, обикновено маркирани с жици, магнитни ленти или оптични водачи на пода. Те са програмирани да се придвижват от една точка до друга по много специфичен начин.
Мислете за тях като за влакове на коловоз. След като пътят е зададен, те просто ще продължат да се движат напред-назад по този маршрут, пренасяйки стоки от едно място на друго. Те са чудесни за повтарящи се задачи, при които работният процес не се променя много. Например, ако имате склад, където продуктите трябва да се преместват от товарна платформа до определена складова зона през целия ден, AGV може да свърши тази работа ефективно.
Но тук е уловката. Не са много гъвкави. Ако трябва да промените оформлението на склада или маршрута, по който минава AGV, това може да бъде истинска караница. Може да се наложи да инсталирате отново направляващата система, което отнема време и пари. И ако има препятствие по пътя им, обикновено не могат да се отклонят от зададения маршрут. Те просто ще спрат, докато препятствието бъде премахнато.
Какво представляват AMR?
Сега нека поговорим за AMR. AMR са новите деца в блока и те революционизират начина, по който работят складовете. За разлика от AGV, AMR са самонавигиращи. Те използват сензори, камери и усъвършенствани алгоритми като едновременна локализация и картографиране (SLAM), за да разберат средата си и да планират свои собствени маршрути.
SLAM AMRтехнологията позволява на AMRs да създават карта на склада, докато се движат наоколо. Те могат да откриват препятствия в реално време и съответно да коригират пътя си. Все едно да имаш малък робот с мозък. Те могат да вземат решения в движение, което ги прави невероятно гъвкави.
Например, ако има палет, препречващ пътя, AMR просто ще намери алтернативен маршрут, за да стигне до местоназначението си. Това означава, че можете да промените оформлението на склада или да добавите нови задачи, без да се налага да правите основен ремонт на системата. Можете просто да препрограмирате AMR и той ще бъде готов за работа.
Ключови разлики
Навигация
Най-голямата разлика между AGV и AMR е в техните навигационни системи. Както споменах по-рано, AGV разчитат на външни насочващи системи, докато AMR използват вътрешни сензори и технология за картографиране. Това дава на AMR огромно предимство по отношение на гъвкавостта. Можете да разположите AMR в нов склад, без да се налага да харчите много време и пари за инсталиране на направляваща инфраструктура.
Гъвкавост
AGV са проектирани за операции с фиксиран път. Те са идеални за многообемни, повтарящи се задачи в стабилна среда. Но ако нуждите на вашия склад се променят често, AGV може да не са най-добрият избор. От друга страна, AMR могат лесно да се адаптират към различни задачи и среди. Можете да ги използвате за избиране, сортиране и транспортиране на стоки в динамична складова среда.
цена
Що се отнася до разходите, AGV могат да бъдат по-евтини предварително. Хардуерът за AGV обикновено е по-евтин и технологията е по-утвърдена. Дългосрочните разходи за притежаване на AGV обаче могат да бъдат по-високи. Ако трябва да промените оформлението или да добавите нови маршрути, ще трябва да инвестирате в модифициране на системата за насочване.
AMR, от друга страна, имат по-висока първоначална цена. Усъвършенстваните сензори и софтуер, необходими за самонавигация, са по-скъпи. Но в дългосрочен план те могат да ви спестят пари. Няма да се налага да харчите толкова много за промени в инфраструктурата, а способността им да се адаптират към различни задачи означава, че можете да извлечете повече от всеки робот.
Безопасност
Както AGV, така и AMR са проектирани с мисъл за безопасността. AGV обикновено имат сензори за безопасност за откриване на препятствия пред тях. Но тъй като следват фиксирани пътеки, може да не успеят да избегнат всички видове сблъсъци.
AMR, с техните възможности за откриване на препятствия в реално време и планиране на пътя, като цяло са по-безопасни. Те могат да откриват и избягват движещи се обекти, като хора или други роботи, движещи се из склада. Това ги прави чудесен избор за складове, където има много взаимодействие между човек и робот.
Случаи на употреба
Случаи на използване на AGV
AGV все още се използват широко в отрасли, където работният процес е много предвидим. Например в заводите за производство на автомобили AGV се използват за транспортиране на тежки части между различни монтажни станции. Тъй като разположението на производствената линия е относително стабилно, AGV могат да работят ефективно без необходимост от чести промени на маршрута.
В широкомащабни дистрибуторски центрове, където продуктите се придвижват линейно от склад до доставка, AGV също могат да бъдат добър вариант. Те могат да се справят с голям обем товари и да поддържат постоянен поток от стоки.
Случаи на използване на AMR
AMR са идеални за складове за електронна търговия. С постоянно променящия се характер на онлайн поръчките, складовете трябва да могат да се адаптират бързо. AMR могат да се използват за събиране на поръчки, където могат да навигират през пътеките, за да събират артикули за клиентите. Те могат да се използват и за управление на инвентара, като се движат из склада, за да проверяват нивата на запасите.
В по-малки складове или съоръжения с ограничено пространство AMRs са чудесен избор. Способността им да се движат в тесни пространства и да избягват препятствия ги прави по-практични от AGV.
Заключение
И така, ето го. Основната разлика между AGV и AMR се свежда до навигация, гъвкавост, цена и безопасност. AGV са страхотни за стабилни, повтарящи се задачи в среда с фиксирано оформление, докато AMR са идеалният вариант за динамични, гъвкави складови операции.
Ако сте на пазара за решение за автоматизация на склад, ще се радвам да поговорим с вас. Независимо дали мислите за AGV или anAGV AMR роботе подходящ за вашия бизнес, можем да работим заедно, за да намерим най-доброто решение. Просто се протегнете и ние можем да започнем разговора за това как да оптимизирате вашия склад с правилната технология.
Референции
- „Автоматизирани управлявани превозни средства: технология, внедряване и управление“ от Дейвид А. Гелдърс, Джон А. Уайт и Дж. Майкъл Уиск
- „Автономни мобилни роботи в логистиката: концепции, технологии и приложения“ от Райнер Глатцел и Юрген Флайшер