Здравейте! Като доставчик на повдигащи AGV често ме питат как тези изящни машини се движат из склад. Това е доста готин процес и аз се радвам да го разкажа за вас.
Основи на повдигането на AGV
Първо, нека бързо да разгледаме какво представлява повдигащият AGV. Повдигащият AGV или автоматизирано управлявано превозно средство е самоходна машина, предназначена да движи и повдига товари в складова среда. Те са изключително полезни за рационализиране на операциите, намаляване на ръчния труд и повишаване на ефективността. Имаме различни модели катоСкладова логистика AGV,Автоматизирано направлявано AGV преместващо устройство, иЛифт AGV SL600 с лазерно насочване, всеки със своите уникални характеристики и възможности.
Навигационни технологии
1. Лазерна навигация
Един от най-разпространените начини, по които нашите подемни AGV навигират, е чрез лазерна навигация. Тази технология използва лазерен скенер, монтиран на AGV. Скенерът излъчва лазерни лъчи във всички посоки и измерва времето, необходимо на лъчите да отскочат от рефлекторите, поставени около склада. Чрез анализиране на информацията за разстоянието от множество рефлектори, AGV може точно да определи своята позиция в реално време.
Мислете за това като за прилеп, използващ ехолокация. AGV изпраща тези лазерни „ехота“ и въз основа на връщането създава карта на заобикалящата го среда и следва предварително програмиран път. НашитеЛифт AGV SL600 с лазерно насочванее чудесен пример за AGV, който използва тази технология. Той е супер прецизен и може лесно да се адаптира към промените в оформлението на склада, стига рефлекторите да се регулират съответно.
2. Магнитна навигация
Друг надежден метод е магнитната навигация. При този подход магнитната лента или лентите се полагат върху пода на склада по желаните пътища на AGV. AGV има магнитни сензори, които отчитат магнитното поле, генерирано от лентата. Тези сензори изпращат сигнали до системата за управление на AGV, която след това насочва автомобила да остане на пътя.
Това е просто и рентабилно решение. След като магнитната лента е инсталирана, AGV може да се движи плавно и стабилно. Той обаче е по-малко гъвкав в сравнение с лазерната навигация, тъй като промяната на пътя означава физическо повторно полагане на магнитната лента. Но за складове с фиксирано оформление е чудесен вариант.
3. Визия Навигация
Визуалната навигация става все по-популярна. Нашите AGV, оборудвани с камери, могат да "виждат" складовата среда. Камерите заснемат изображения на околността и софтуерът на AGV анализира тези изображения, за да идентифицира ориентири, като стени, стелажи или други неподвижни обекти.
Чрез сравняване на текущите изображения с предварително съхранена карта, AGV може да разбере къде се намира и къде трябва да отиде. Vision навигацията е наистина гъвкава, тъй като не разчита на външна инфраструктура като рефлектори или магнитна лента. Той може също така да открива препятствия в реално време, позволявайки на AGV да прави бързи обиколки, ако е необходимо.
Картографиране и планиране на пътя
Преди AGV да започне да се движи из склада, той се нуждае от карта. За лазерна и визуална навигация използваме процес, наречен картографиране. По време на тази фаза AGV се задвижва ръчно из склада, докато събира данни за околната среда. След това тези данни се използват за създаване на цифрова карта.
След като картата е създадена, влиза в действие планирането на пътя. Нашите инженери използват специален софтуер, за да определят най-добрите маршрути, по които AGV да поеме. Тези маршрути отчитат фактори като местоположението на складовите площи, трафика в склада и времето, необходимо за придвижване между различни точки.
Контролната система на AGV съхранява тези пътеки и когато дойде време за преместване на товар, тя избира подходящия път въз основа на задачата. Ако има някакви промени в склада, като добавяне на нови стелажи или блокиране на секция, пътят може лесно да се актуализира в софтуера.
Откриване и избягване на препятствия
Безопасността е основен приоритет в складова среда. Ето защо нашите повдигащи AGV са оборудвани с множество системи за откриване на препятствия.
В допълнение към визуално базираното откриване на препятствия, което споменах по-рано, ние също използваме сензори като ултразвукови сензори и инфрачервени сензори. Тези сензори могат да откриват обекти по пътя на AGV от определено разстояние.
Когато се открие препятствие, системата за управление на AGV незабавно спира автомобила и се опитва да намери алтернативен маршрут. Ако няма ясен начин за заобикаляне на препятствието, той може да изпрати предупреждение до системата за управление на склада, която след това може да изпрати човешки оператор, за да освободи пътя.
Комуникация и координация
В натоварен склад обикновено има няколко AGV, работещи едновременно. За да се избегнат сблъсъци и да се осигури безпроблемна работа, нашите AGV комуникират помежду си и със системата за управление на склада.
Те използват протоколи за безжична комуникация, за да обменят информация за своите позиции, скорости и задачи. Системата за управление на склада може също да изпраща команди до AGV, като промяна на пътя или възлагане на нова задача.
Тази комуникация и координация са от решаващо значение за оптимизиране на работния процес в склада. Той позволява на AGV да работят заедно ефективно, намалявайки времето на престой и увеличавайки производителността.
Предимства на нашата повдигаща AGV навигация
Навигационните системи в нашите повдигащи AGV предлагат много предимства. Първо, те подобряват ефективността. AGV могат да преместват товари бързо и точно, като намаляват времето, необходимо за преместване на стоки из склада.
Второ, те повишават безопасността. С усъвършенствани системи за откриване и избягване на препятствия рискът от инциденти е значително намален.
Трето, те осигуряват гъвкавост. Независимо дали става въпрос за малък склад или голям разпределителен център, нашите AGV могат да бъдат персонализирани, за да отговарят на специфичните нужди на съоръжението. И с възможността за лесно актуализиране на картите и пътеките, те могат да се адаптират към промените в оформлението на склада с течение на времето.
Опаковане и покана
И така, ето го! Ето как нашите подемни AGV се движат в склад. Независимо дали става дума за лазерна, магнитна или визуална навигация, всяка технология има своите предимства и ние можем да изберем най-добрата въз основа на изискванията на вашия склад.
Ако се интересувате от подобряване на складовата си логистика и искате да научите повече за нашите повдигащи AGV, ще се радваме да си поговорим. Можем да обсъдим вашите специфични нужди, да ви покажем как работят нашите AGV и да ви помогнем да намерите идеалното решение за вашия бизнес. Просто се свържете с нас и нека заедно започнем да оптимизираме вашите складови операции.
Референции
- „Автоматизирани управлявани системи за превозни средства“ от Т. Алами и др.
- „Складова автоматизация: Технологии и приложения“ от P. de Koster, et al.